选择baum laravel

Question

对于Category模型，我在laravel应用中使用了https://github.com/etrepat/baum个包。

现在我想选择所有Category模型的实例。

Category::
whichMethodCallToSelectLeafOnly()
->whereIn('category_id' , $categories)
->brands()->syncWithoutDetaching([$request->get('brand_id')]);

但我不知道我该怎么做？