未定义数据上的AngularFireDatabase错误

Question

我有问题。当我尝试将数据插入我的firebase时，它会说（＆＃39;未定义的＆＃39;），我不知道为什么它未定义，这是我的代码：

createProfile() {
    this.afAuth.authState.take(1).subscribe(auth => {
        this.afDatabase.object(`profile/${auth.uid}`).set(this.profile)
            .then(() => this.navCtrl.push('IndeksPage'));
    })
  }

我想，那是＆＃34; auth＆＃34;是问题，我只是按照教程，我不知道这是什么＆＃34; auth＆＃34;是。任何人都可以解释并解决我的问题，谢谢你的答复..