区分实心球和相同颜色的非实心球（游戏池）

Question

即时创建一个泳池球辅助并继续进行此应用程序，我应该在第一步检测桌子上的球，我到目前为止检测到了球，我还制作了一个系统来区分球的颜色< / p>

问题：我想知道一种算法，一种方法或想法来区分实心球和条纹球，颜色与图中所示相同

重要提示：我不会搜索任何类型的代码我只想要这样的步骤中的任何资源或想法或文章（检测固体Vs条纹球）

提前致谢