如何最小化嵌入式平台上的内存分配？

Question

如何最小化C ++中的动态内存分配？

我正在为Arduino Mega写一些草图，有时它会挂起，我怀疑它是因为内存碎片而受到影响。但是，关于何时分配变量，我有点不清楚。

如果我有一个方法do_stuff的类，如：

class MyController{

public:
    MyController(){
        ...init...
    }

    void do_stuff(){
        int value = 123;
    }
};

我实例化MyController一次，然后多次执行do_stuff()。每次调用方法时程序是动态分配value还是在实例化类时只动态分配一次？

如果是前者，将方法变量更改为类变量会不会更好，所以它只分配一次，并且没有冒险分割堆的风险？

Answer 1

在典型的平台上，我不认为Arduino在这方面有所不同，int value可能不会记忆。它将在一个登记册中。 （小变量，本地）。如果没有，它将在CPU堆栈上，它不会碎片化，并且只要函数返回就会被回收。

Answer 2

我不能说MyController将在何处实例化，但do_stuff的每次调用都会在堆栈上实例化value一次。只要剩下do_stuff，就会释放此内存，并且由于没有递归，因此不会同时出现多个value个实例。