现有控制器后出错

Question

我使用swift 3.2

以编程方式在我的控制器上使用https://github.com/jonkykong/SideMenu

    let menuSlide =  DrawerViewController();

    SideMenuManager.menuWidth = 200
    SideMenuManager.menuRightNavigationController = menuSlide
    SideMenuManager.menuFadeStatusBar = false
    SideMenuManager.menuPresentMode = .menuSlideIn
    SideMenuManager.menuAnimationFadeStrength = 0.5
    SideMenuManager.menuAnimationTransformScaleFactor = 1


    SideMenuManager.menuAddScreenEdgePanGesturesToPresent(toView:  self.view)

并且工作了！但首先出现控制器

之后再次出现

   let main = mainController()
    self.present(main, animated: true, completion: nil)

来自其他控制器的

发生以下错误

libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type NSException

（lldb）

感谢您的帮助