将灰度QR码图像二值化，同时保持其可读性

Question

我们获得了计算机生成的二维码，采用灰度格式。这些QR码是可读的。但是，我们需要将这些灰度QR码转换为特定终端应用的二进制格式。这就是出现问题的地方。当我们对二维码进行二值化时，我们失去了它的可读性（主要通过CamScanner应用程序阅读）。 我们已经尝试了OpenCV中可用的一些基本二值化技术，例如在固定全局阈值（尝试多个阈值，如60,80,127,150,190）的简单二值化和具有加权平均的自适应阈值。他们都没有给出所需的可读性结果。