在计时器处理程序（内核空间）中锁定互斥锁是否安全？ 我有两个内核模块可以读/写同一个I2C设备： - 第一个模块：加载时启动计时器。每20 ms在定时器处理程序下读取I2C寄存器 - 第二个模块：读/写相同的I2C寄存器
我看到很多内核崩溃（CPU 1被冻结） - ＆GT;我怀疑当尝试在计时器处理程序下解锁互斥锁时，内核会冻结你能确认吗？
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中断处理程序不应使用互斥锁进行锁定。这是因为如果ISR外部的任何代码试图保持互斥锁，但在完成该操作之前，ISR执行然后尝试保持ISR，它可能会崩溃，因为互斥锁将处于不确定的形式
为什么我不能使用互斥锁，如果我只从ISR锁定而不是从外部锁定？
Mutexes是为线程应用程序设计的，一个线程可以阻塞，直到另一个在关键部分。由于您的ISR不可阻止，即您无法暂停，因为ISR本身必须及时返回IRET。
我应该在ISR中使用什么锁定机制？
自旋锁在ISR中通常更安全。但是在锁定和解锁时，你必须确保使用原子原语，以便ISR无法介入，并在被其他东西锁定时尝试获取锁。
您也可以使用简单的RW锁定，读者可以同时使用。当作家进入时，它会等待所有读者退出，并且会通过不放开锁定来阻止任何传入的读者。