如何使用ARKit在ARSCNView中正确放置3D对象？

Question

我很长时间尝试将3D对象放置在SceneView中的正确位置，该对象正确添加到SceneView中，但其位置向右或向左转，

func addObject(x: Float = 0, y: Float = 0, z: Float = -0.5) {

    guard let shipScene = SCNScene(named: "art.scnassets/house.scn"),
        let shipNode = shipScene.rootNode.childNode(withName: "house", recursively: false)
    else {
        return
    }
    shipNode.scale = SCNVector3(0.01, 0.01, 0.01)
    shipNode.position = SCNVector3(x,y,z)
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(shipNode)
}

这是我添加的代码，这个问题是否与相机位置有关，我也改变了，它似乎不起作用。 例如，请参考附图。

如何正确放置物体？

Answer 1

根据您的问题，您似乎需要调整模型的旋转，以便正确定位。

看到它是scn file，您应该可以通过调整模型的SceneKit Editor在Xcode Euler Angles内执行此操作。

有关您的信息，请参阅以下内容：

  

Pitch（x分量）是围绕节点x轴的旋转。

     

偏航（y分量）是绕节点y轴的旋转。

     

Roll（z分量）是绕节点z轴的旋转。

以下是一个示例，说明了在X Eular Angle中更改SceneKit Editor的效果：

如果您想以编程方式执行此操作，可以通过多种方式执行此操作：

（a）通过修改模型的Eular角度，例如

shipNode.eulerAngles.x = 90
shipNode.eulerAngles.y = 45
shipNode.eulerAngles.z = 90

（b）使用SCNVector4 ：

  

指定方向的四分量旋转矢量   旋转轴在前三个分量和旋转角度   （以弧度表示）第四节。

这样使用它的例子如下：

///Rotate The Ship 45 Degrees Around It's Y Axis
shipNode.rotation = SCNVector4Make(0, 1, 0, .pi / 4)

为了让生活更轻松，您还可以使用以下扩展名，以便您可以以度为单位编写所需的旋转，然后转换为SCNVector4所需的弧度，例如：

shipNode.rotation = SCNVector4(0, 1, 0, Float(Int(45).degreesToRadians)))

extension  CGFloat{

  /// Converts Degrees To Radians
  var degreesToRadians:CGFloat { return CGFloat(self) * .pi/180}

}

希望它有所帮助...