如何为vue-router生成基于文件树（如Nuxt.js）的路由？

Question

Nuxt.js根据文件树生成路由。

Snnipets from the official page:

pages/
--| _slug/
-----| comments.vue
-----| index.vue
--| users/
-----| _id.vue
--| index.vue

Nuxt.js从中生成：

router: {
  routes: [
    {
      name: 'index',
      path: '/',
      component: 'pages/index.vue'
    },
    {
      name: 'users-id',
      path: '/users/:id?',
      component: 'pages/users/_id.vue'
    },
    {
      name: 'slug',
      path: '/:slug',
      component: 'pages/_slug/index.vue'
    },
    {
      name: 'slug-comments',
      path: '/:slug/comments',
      component: 'pages/_slug/comments.vue'
    }
  ]
}

我认为这个功能非常酷（事实上，对于标准的MVC框架来说，它很常见，如你所知）。如果没有这个，随着项目的发展，管理路线和组件很快就会变得一团糟。

在使用vue-cli webpack模板时，是否可以在没有Nuxt.js的情况下进行此工作，或者特别是在我的情况下？