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我正在考虑建造一个智能家居，我可以在谷歌家中打开/关闭灯。我想使用Raspberry Pi或类似的，它控制着一个relais。我看到了这个video，它们显示了这个设置。他们让它看起来很容易。是否有任何教程，他们在这个问题上深入挖掘？或者有没有人经历过这个？到目前为止我只使用了Dialogflow / Api.ai 我希望能够通过Google助手开启我的灯光。
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特别是在该视频中，他们正在使用Smart Home integration。在this GitHub repository