ARKit：检测相机是否触摸了ar物体？

Question

我一直在研究AR应用程序，它是一种门户（不使用Unity），我想检测相机是否正在接触墙壁（盒子）或任何AR对象。当他与他们发生碰撞时，我会通过触觉反馈提醒用户。