如何将Q格式整数转换为浮点数（反之亦然）？

Question

我四处搜索，无法找到一个好问题，并回答这个问题的一般答案：

给定使用Q Format的整数，如何将该数字转换为普通浮点类型？

反之亦然：如何将浮点类型转换为Q Format整数？

例如，Q2整数5应为1.25浮点数，浮点数1.25应为Q2格式的整数5。

Answer 1

以下是一般的C ++解决方案：

template<class IntegerType>
float qToFloat(IntegerType q, int fractional_bits)
{
    return ((float) q) * std::pow(2, -fractional_bits);
}

template<class IntegerType>
IntegerType floatToQ(float q, int fractional_bits)
{
    return (int) (q * std::pow(2, fractional_bits));
}

使用示例：

qToFloat<uint16_t>(5, 2);     //1.25
floatToQ<uint16_t>(1.25f, 2); //5