通过串行传输降低Arduino的采样率

Question

我正在使用Arduino从麦克风中读取模拟值以对子弹的位置进行三角测量。三角测量实际上发生在Python中，它将字符串解析为数组然后处理它，我有这个功能。但是，为了使我的功能能够以足够的精度进行三角测量，我需要显着降低引脚的模拟采样之间的时间。理想情况下，我想要一个每微秒4个引脚的样本，虽然我确实有一些摆动空间。我正在使用Arduino Uno。这是我到目前为止的代码。

/*
This code reads in values on analog pins A0-A3 and sends the values
over serial. The outputs can be checked using the serial monitor.

created 03/22/18
*/
const int sensor1Pin = 0;
const int sensor2Pin = 1;
const int sensor3Pin = 2;
const int sensor4Pin = 3;
float sensorVal[] = {0,0,0,0};

unsigned long time;

void setup()
{
  Serial.begin(2000000);                 //setup serial connection
}

void loop()
{
  time = micros();
  sensorVal[0] = analogRead(sensor1Pin);
  sensorVal[1] = analogRead(sensor2Pin);
  sensorVal[2] = analogRead(sensor3Pin);
  sensorVal[3] = analogRead(sensor4Pin);

  Serial.print(sensorVal[0]);     //read xpin and send value over serial
  Serial.print("\t");                         //send a "tab" over serial
  Serial.print(sensorVal[1]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(sensorVal[2]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(sensorVal[3]);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(time);
  Serial.println();                           //ends the line of serial communication

  delayMicroseconds(1);
}

我添加了计时器，以便我可以了解每个样本之间有多长时间。使用定时器，我在样本之间得到1000-2000μs。我认识到我的采样率会随着计时器的移除而下降，但我很好奇我是否可以采取任何措施来显着减少样本之间的时间。