Question

我正在使用Cortex-M0 +处理ATSAMC21（ATSAMC21J18A），制作我的CAN bootloader。我的IDE是ATMEL工作室。闪烁我的应用程序是好的，但是当我跳入i时，它失败了。（我尝试使用调试而没有）在dissaseembly中，它指向这两行中的第一行：

*FFFFFFFE ?? ??                ???      Memory out of bounds or read error*

*00000000 a0.32                 adds    r2, #160*

pc disassembly point

我的链接器中的我的引导程序空间：

MEMORY
{
  rom      (rx)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00008000 
  ram      (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 
}

我的链接器中的应用程序（或固件）空间：

MEMORY
{
  rom      (rx)  : ORIGIN = 0x00010000, LENGTH = 0x00030000 
  ram      (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00008000 
}

跳跃之前，

我禁用了irq中断，定义了我的入口点和我的堆栈指针，并改变了VTOR。这是我要跳的代码：

void JumpToApp(void) {

uint16_t i;
uint32_t startAddress, applicationStack;


/* Check if WDT is locked */

if (!(WDT->CTRLA.reg & WDT_CTRLA_ALWAYSON)) {

    /* Disable the Watchdog module */

    WDT->CTRLA.reg &= ~WDT_CTRLA_ENABLE;

}
    //stop general IT
    __disable_irq();

    // Disable SysTick
    SysTick->CTRL = 0;

    // Disable IRQs & clear pending IRQs
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
    }

    // Pointer to the Application Section 
    void (*application_code_entry)(void);

    startAddress = FLASH_APP_VADRESS; //HERE 0x00010000, my start App

    applicationStack = (uint32_t) *(volatile unsigned int*) (startAddress);

    application_code_entry = (void (*)(void))(unsigned *)(*(unsigned *)(FLASH_APP_VADRESS + 4)); //HERE 0x00010004

    // Rebase the Stack Pointer 
    __DSB();
    __ISB();    
    __set_MSP(*(uint32_t *)applicationStack); //HERE 0x00010000, my start App

    // Rebase the vector table base address 
    SCB->VTOR = ((uint32_t)startAddress & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);
    __DSB();
    __ISB();


    // Jump to user Reset Handler in the application 
    application_code_entry();
}

我试图在我的application_code_entry上添加+1，就像一个奇怪的Thumb模式，我看到这个用于Cortex-M3，但它不起作用，在一般IT中失败。

然后我通过main_boot（）重命名main（）和Reset_Handler（）通过Reset_Handler_Boot（）（并通过更改propety标志链接器--entry = Reset_Handler_Boot）

但仍然没有跳跃。

我不知道我做得不好。可能有一个长跳吗？拆分内存？如果有人有想法？

谢谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

谢谢，（这是一个错误:)）但是这个硬错误并没有解决我的跳转（事实上我直接使用了地址__set_MSP（*（uint32_t *）（FLASH_APP_VADRESS））;

我的MSP不是0x0000000，它是0x20003240所以它是否适用于我的新MSP？（见图片链接）

这是我测试MSP的代码

ReadMsp=__get_MSP(); //result 0x20003240, before change it
__DSB();
__ISB();    
__set_MSP(*(uint32_t *)applicationStack);


// Rebase the vector table base address TODO: use RAM 
SCB->VTOR = ((uint32_t)startAddress & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);
__DSB();
__ISB();

ReadMsp=__get_MSP(); //result is 0xFFFFFFFC , why ???
    __DSB();
    __ISB();
__set_MSP(0x00010000);
    __DSB();
    __ISB();
ReadMsp=__get_MSP(); //result is 0x00010000, better than my same #define FLASH_APP_VADRESS or *(uint32_t *)applicationStack in __MSP
//applicationEntry();
// Load the Reset Handler address of the application 

//application_code_entry = (void (*)(void))(unsigned *)(*(unsigned *)(FLASH_APP_VADRESS ));
// Jump to user Reset Handler in the application 
application_code_entry();

我应该使用（0x20003240 + 0x00010000）我的新MSP吗？

enter image description here

Answer 1

您将取消引用SP堆栈指针两次：

applicationStack = (uint32_t) *(volatile unsigned int*) (startAddress);
// ...                      --^
 __set_MSP(*(uint32_t *)applicationStack);
//        -^

您只需要一次。第二次设置SP非常可能为零，一旦使用堆栈就会导致错误。

Answer 2

我找到了答案!!!

最后跳转，就像atmel在我需要未初始化某个模块之前说的那样。

所以：ATMEL部分：

*// Pointer to the Application Section 
void (*application_code_entry)(void);
// Rebase the Stack Pointer 
__set_MSP(*(uint32_t *)FLASH_APP_VADRESS);
// Rebase the vector table base address TODO: use RAM 
SCB->VTOR = ((uint32_t)FLASH_APP_VADRESS & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);
// Load the Reset Handler address of the application 
application_code_entry = (void (*)(void))(unsigned *)(*(unsigned *)
(FLASH_APP_VADRESS + 4));
// Jump to user Reset Handler in the application 
application_code_entry();*

我执行此操作前的部分：

*Flash_Deinit(); //flash uninit
config_TC_Deinit(); //time clock uninit, scheduler
can_deinit0(); // module CAN0
can_deinit1(); // module CAN1
Handle_Wdt_Disable();
__disable_irq();



// Disable SysTick
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;

// Disable IRQs & clear pending IRQs
for (i = 0; i < 8; i++) {
    NVIC->IP[i] = 0x00000000;
}
NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[0] = 0xFFFFFFFF;*

我希望它会帮助别人！：）

Cortex-M0 +：无法从Bootloader跳转到应用

2 个答案: