如何检测物体垂直于摄像机光轴？

时间：2018-04-04 06:56:50

标签： opencv image-processing computer-vision

我想检测物体是否垂直于光轴。enter image description here

样本输入将是一个图像，其中包含对象（圆柱体形状类似于瓶子），并且背景主要是普通的背景。

输出将是一个布尔值，用于确定该对象是否垂直于摄像机轴。这不需要具有很高的准确性。

例如，下面的图像不垂直于相机轴。

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以下图像也不垂直，因为相机角度从上方稍微有点

enter image description here

下一张图像垂直且位置正确

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是否可以使用OpenCV执行此操作。如果是，那么步骤是什么（高级概述就足够了）

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