如果来自实时USB摄像头的帧图像与参考图像的旋转，角度，亮度和噪声级别不同，OpenCV模板匹配是否有效？
我有一个机器人工业流程，在龙门架上安装了数码USB摄像头。龙门架将摄像机移动到不同位置以检查每个位置的状态。需要在视觉上检查每个位置是否存在特定对象。 每个对象都有一个参考图像文件（如RGB）。 OpenCV模板匹配可以在目标图像中找到参考图像，例如在相同位置的实时相机帧图像内的位置查找特定对象的先前“快照”的参考。
然而，相对于位置的相机角度可以与参考相机相对于参考图像中的图像的角度不同。并且位置摄像机可能处于与参考摄像机不同的旋转，照明水平和噪声水平。