带Rcpp的多臂匪徒

时间:2018-04-03 11:45:58

标签: std rcpp rcpp11

我正在翻译来自here的多臂匪徒的epsilon-greedy算法。这是对Rcpp的力量和优雅的一个相当不错的展示。但是,此版本的结果与上面链接中提到的结果不符。我知道这可能是一个非常小众的问题,但没有其他地方可以发布这个!

代码摘要如下。基本上,我们有一套武器,每个武器都以预先确定的概率支付奖励,我们的工作是通过随意抽取武器,同时间歇地抽出最好的奖励,最终让我们收敛在最好的手臂上。 John Myles White提供了对该算法的一个很好的解释。

现在,代码:

#include <Rcpp.h>

using namespace Rcpp;

// [[Rcpp::depends(RcppArmadillo)]]
// [[Rcpp::plugins(cpp11)]]

struct EpsilonGreedy {
  double epsilon;
  std::vector<int> counts;
  std::vector<double> values;
};

int index_max(std::vector<double>& v) {
  return std::distance(v.begin(), std::max_element(v.begin(), v.end()));
}

int index_rand(std::vector<double>& v) {
  return R::runif(0, v.size()-1);
}

int select_arm(EpsilonGreedy& algo) {
  if (R::runif(0, 1) > algo.epsilon) {
    return index_max(algo.values);
  } else {
    return index_rand(algo.values);
  }
}

void update(EpsilonGreedy& algo, int chosen_arm, double reward) {
  algo.counts[chosen_arm] += 1;

  int n = algo.counts[chosen_arm];
  double value = algo.values[chosen_arm];

  algo.values[chosen_arm] = ((n-1)/n) * value + (1/n) * reward;
}

struct BernoulliArm {
  double p;
};

int draw(BernoulliArm arm) {
  if (R::runif(0, 1) > arm.p) {
    return 0;
  } else {
    return 1;
  }
}

// [[Rcpp::export]]
DataFrame test_algorithm(double epsilon, std::vector<double>& means, int n_sims, int horizon) {

  std::vector<BernoulliArm> arms;

  for (auto& mu : means) {
    BernoulliArm b = {mu};
    arms.push_back(b);
  }

  std::vector<int> sim_num, time, chosen_arms;
  std::vector<double> rewards;

  for (int sim = 1; sim <= n_sims; ++sim) {

    std::vector<int> counts(means.size(), 0);
    std::vector<double> values(means.size(), 0.0); 

    EpsilonGreedy algo = {epsilon, counts, values};

    for (int t = 1; t <= horizon; ++t) {
      int chosen_arm = select_arm(algo);
      double reward = draw(arms[chosen_arm]);
      update(algo, chosen_arm, reward);

      sim_num.push_back(sim);
      time.push_back(t);
      chosen_arms.push_back(chosen_arm);
      rewards.push_back(reward);
    }
  }

  DataFrame results = DataFrame::create(Named("sim_num") = sim_num,
                                        Named("time") = time,
                                        Named("chosen_arm") = chosen_arms,
                                        Named("reward") = rewards);

  return results;
}

/***R

means <- c(0.1, 0.1, 0.1, 0.1, 0.9)
results <- test_algorithm(0.1, means, 5000, 250) 

p2 <- ggplot(results) + geom_bar(aes(x = chosen_arm)) + theme_bw()
*/

模拟期间选择的手臂图(即上图p2)如下: Frequency of chosen arm over time

显然,尽管奖励很低,但第一只手臂的选择也不成比例!发生了什么事?

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我不知道土匪是如何工作的,但是一点标准的调试(即:查看生成的值)就会发现你生成了很多零。

修复了一些基本错误(使你的C / C ++循环for (i=0; i<N; ++),即从0开始并与less-than进行比较),我们留下了其他不那么微妙的错误,例如runif(1,N)强制转换为{{ 1}}没有给你一个相等于N值的范围(提示:添加0.5和舍入和强制转换,或者从1..N整数集合中取样一个整数)。

但主要罪魁祸首似乎是你的第一个参数epsilon。简单地将其设置为0.9会让我得到一个如下图表,您仍然会遇到最后一半的问题&#39;单位缺失。

enter image description here