从位置找到GameObject上最近/最近的点？

Question

我想找一个吊臂部分悬挂在起重机上的一个点，它与起重机的距离最小，起重机臂在撞击时有BoxCollider，而我正在使用Physics.overlap方法。

如何从源对象中找到GameObject上最近的点？

[1]：https://i.stack.imgur.com/ZBRqm.png

Answer 1

您可以使用Collider.ClosestPoint和Collider.ClosestPointOnBounds执行此操作。如果您还想检查自定义位置和旋转而不是使用对撞机的位置和旋转，请使用Physics.ClosestPoint。

其中3个函数的示例用法：

public Vector3 sourceObject;
public Collider targetCollider;

// Update is called once per frame
void Update()
{
    //Method 1
    Vector3 closestPoint = targetCollider.ClosestPoint(sourceObject);

    //Method 2
    Vector3 closestPointInBounds = targetCollider.ClosestPointOnBounds(sourceObject);

    //Method 3
    Vector3 pos = targetCollider.transform.position;
    Quaternion rot = targetCollider.transform.rotation;
    Vector3 closestPointCollider = Physics.ClosestPoint(sourceObject, targetCollider, pos, rot);
}