如何使用opencv和python3从图像中检测通道

Question

我是Image Processing的新手，我正在尝试检测给定图像中的侧面通道。

这是预期的输出：

我需要一个与此类似的输出 所以我想用houghTransform来检测直线车道线 但它为我提供了大量的线作为输出。 最后，我能够将其过滤到几行，如下图所示

这是获得的输出：

AM现在有点卡住，不知道如何继续。我在很多网站上搜索过，但没有人给我我需要的结果。

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('frame3.jpg')

print(img.shape)

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,100,250,apertureSize = 3)
print(img.shape[1])
print(img.shape)
minLineLength=img.shape[1]-300
lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=0.02,theta=np.pi/500, 
threshold=1,lines=np.array([]), minLineLength=minLineLength,maxLineGap=100)

a,b,c = lines.shape
for i in range(a):
    cv2.line(img, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], 
lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)


cv2.imshow('edges', edges)
cv2.imshow('result', img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()