Question

我是MSM的新手，我认为这是一个很棒的工具，尤其是eUML前端方法。但是，经过几天的阅读，我仍然不太确定如何在MSM eUML定义的状态机和外部世界之间交换数据。我脑子里有两种可能的方式：

使用“attributes_＆lt;＆lt; Attr1”将状态添加到状态机中，然后以某种方式从外部世界访问Attr1
使用全局变量，其中fsm动作函数存储数据，外部代码读取数据

我还没有想出任何其他更好的方法。关于方法1，我不确定如何从外部访问Attr1。我想“fsm_（Attr1）”仅由fsm内部函数或方法用来访问属性。那么有办法列出“fsm.Attr1”供局外人阅读数据吗？

对于方法2，显然全局变量是我们总是试图避免的。

欢迎任何建议！

Answer 1

您可以使用以下步骤执行此操作：

首先定义属性。

BOOST_MSM_EUML_DECLARE_ATTRIBUTE(type,name)

例如，

BOOST_MSM_EUML_DECLARE_ATTRIBUTE(std::stringstream,my_attr_logger)

访问该属性。

fsm.get_attribute(name)

例如，

    template <class Event,class FSM>
    void on_entry(Event const& /*evt*/,FSM& fsm) 
    {
        std::cout << "entering: Empty" << std::endl;
        fsm.get_attribute(my_attr_logger) << "entering: Empty\n";

    }

get_attribute（）和name的组合是关键点。

**使用属性创建状态机。

请参阅https://www.boost.org/doc/libs/1_66_0/libs/msm/doc/HTML/ch03s04.html#eUML-build-sm

例如，

// create a state machine "on the fly"
BOOST_MSM_EUML_DECLARE_STATE_MACHINE(( transition_table, //STT
                                    init_ << Empty, // Init State
                                    no_action, // Entry
                                    no_action, // Exit
                                    attributes_ << my_attr_logger, // ==== Attributes
                                    configure_ << no_configure_, // configuration
                                    Log_No_Transition // no_transition handler
                                    ),
                                  player_) //fsm name

**最后，通过来自外部世界的状态机后端访问属性。

statemachine_backend.get_attribute(name)

例如，

    std::cout <<p.get_attribute(my_attr_logger).str() << std::endl;

您可以使用状态机前端和后端的get_attribute()。

<强>演示

这是运行演示： https://wandbox.org/permlink/nKqb2pEX5AZKeboU

my_attr_logger是属性的名称。

我刚刚添加了std::stringstream作为属性。基本代码是官方示例代码。见https://www.boost.org/doc/libs/1_66_0/libs/msm/doc/HTML/examples/SimplePhoenix.cpp

如何从/升级MSM状态机来交换数据

1 个答案: