Raspberry Pi3 BLE连接/配对错误111连接被拒绝

Question

我正在使用一对Raspberry pi3设备作为BLE扫描仪和BLE信标。我想将信标连接到扫描仪。尝试使用Bluetooothctl或蓝牙管理器进行连接时，两个设备都会生成密钥并连接，然后在几秒钟内断开连接。还有时投掷连接拒绝111错误。

请帮助解决这个问题。扫描仪是Raspberry Pi3 B设备，零W是信标。