Question

我测试了一个程序，以计算a中的计算时间机器有48个intel cpu核心。

1）运行./test时，输出如下：

MM: 324.039000 ms
MM: 324.052000 ms
MM: 324.079000 ms
MM: 324.042000 ms
MM: 324.060000 ms
MM: 324.052000 ms
MM: 324.026000 ms
MM: 324.040000 ms
MM: 324.075000 ms
MM: 324.011000 ms
MM: 324.072000 ms

2）运行其他程序，例如示例代码2

./aa &
./aa &
....
about 30 times

3）./ test输出更改：

MM: 354.601000 ms
MM: 322.289000 ms
MM: 322.250000 ms
MM: 322.348000 ms
MM: 354.700000 ms
MM: 322.556000 ms
MM: 354.834000 ms
MM: 354.816000 ms
MM: 354.777000 ms
MM: 354.812000 ms
MM: 322.451000 ms
MM: 322.507000 ms
MM: 322.473000 ms

4）为了减少计算成本时间，我尝试过：

将测试政策设为SCHED_RR / SCHED_FIFO，优先级为50/98 chrt -f -p 98 5911
将测试绑定到特定的cpu taskset -pc 4 5911
将流程限制为其他cpus for i in $(ps -ef |grep aa|awk '{print $2}'); do echo $i; taskset -pc 5-47 $i; done

它仍然不起作用，结果不好。

MM: 322.316000 ms
MM: 322.307000 ms
MM: 326.739000 ms
MM: 354.399000 ms
MM: 354.662000 ms
MM: 354.740000 ms
MM: 322.275000 ms

但是当将一个进程限制为一个小的cpuset时，它可以正常工作for i in $(ps -ef |grep aa|awk '{print $2}'); do echo $i; taskset -pc 5-7 $i; done

结果：

MM: 322.304000 ms
MM: 322.335000 ms
MM: 322.344000 ms
MM: 322.319000 ms
MM: 322.340000 ms
MM: 322.328000 ms
MM: 322.298000 ms
MM: 322.318000 ms

为什么这种低优先级进程会影响实时性，这真是太神奇了过程，请帮帮我！

示例测试代码1：

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

void calc() {
    int c, d, k;
    int m = 100000, q = 1, p = 1000;
    int sum;
    for (c = 0; c < m; c++) {
        for (d = 0; d < q; d++) {
            for (k = 0; k < p; k++) {
                 sum = c * m * d * q * p * k;
            }
        }

    }
}

int main() {
    struct timeval t1, t2;
    double elapsedTime;

    while(1) {
        gettimeofday(&t1, NULL);
        calc();
        gettimeofday(&t2, NULL);
        elapsedTime = (t2.tv_sec - t1.tv_sec) * 1000.0;      // sec to ms
        elapsedTime += (t2.tv_usec - t1.tv_usec) / 1000.0;   // us to ms
        printf("MM: %lf ms\n", elapsedTime);
        sleep(1);
    }
}

示例代码2：

#include <stdio.h>

int main() {
    while(1) {
    }
}

当SCHED_OTHER线程增加时，RT线程运行得更慢

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