Question

我正在使用SceneKit和加速计开发一款具有6 DOF（6自由度）的iPad太空飞船（第一人称）游戏。我有加速度计工作，但我怎么能在加速度计的角度方向（偏航，滚转，俯仰）向前移动宇宙飞船？我使用一个按钮进行前进。我无法在谷歌或其他东西上找到它。我希望有人知道如何做到这一点。

这是代码，其中cubeNode是一个测试（在3D游戏中，cubeNode是cameraNode）。

func updateMotionControl() {
motion.getAccelerometerData(interval: 0.1) { (x,y,z) in
self.motionForce = SCNVector3(x: Float(x) * 0.05, y: Float(y) * 0.05,  
  z: Float(z) * 0.05)                                              
  }
    let currentAttitude = motion.attitude
    let roll = Float(currentAttitude.roll)
    let pitch = Float(currentAttitude.pitch)
    let yaw = Float(currentAttitude.yaw)
    cubeNode.eulerAngles = SCNVector3(roll, yaw, pitch)
   }

我有这个代码，但它仍然无法正常工作，出了什么问题？

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time:   TimeInterval) {

cameraNode.eulerAngles = SCNVector3Make(Float(rot.roll + M_PI/2) * 2, -Float(rot.yaw) * 3, -Float(rot.pitch * 5))

let z = cos(rot.pitch)*sin(rot.yaw)
let y = sin(rot.pitch)
let x = cos(rot.pitch)*cos(rot.yaw)

let view = SCNVector3(x: Float(x), y : Float(y), z : Float(z))

cameraNode.position =  cameraNode.position + (view * 0.1)
//cameraNode.physicsBody?.velocity = -view
}

以下是一些x，y en z的打印件： X： 0.996798277375072， 0.996753286621399， 0.996748721234948， 0.996776960253164， 0.996809519516764， 0.996816599311414， 0.996818969166521， 0.996777228814986

Z： 0.0683379467811582， 0.0678748719764882， 0.0678313394347644， 0.0683611603110574， 0.0686781724979699， 0.0684588783890975， 0.0461781969805951， 0.0478922538280758， 0.0485691959442941， 0.0482168862439498， 0.0474367474311863

Y： 0.0437050318386564， 0.0434850468949368， 0.0432268234343706， 0.0431581009944219， 0.0433707104009568， 0.0436728563252332， 0.044357103165837， 0.0449712895273139， 0.0364369979497931， 0.0353335950917769

向eulerAngle方向移动（使用Swift和Scenekit）

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