如何使用linq从一组2d向量获得平均方向？

Question

我有一个List<Vector2d>，其中Vector2d是一个简单的点实现，如下所示：public class Vector2d { public float X; public float Y; }。我选择了两个基点（蓝色，Vector2d Form;）和一个方向（橙色，Vector2d To;），如下所示：

如何使用LINQ或任何其他C＃实现获取方向形成的线下的所有点（以尽可能短的代码大小并且不需要外部（非开箱即用）库的方式？

Answer 1

这段代码应该做（不能测试）：

var greenPoints = 
    allPoints.Except(new[] { redPoint, bluePoint })
             .Select(p => new Vector(bluePoint, p))
             .Where(v => {
                 var angle = AngleBetween(v, blueRedVector);
                 return angle > Math.PI / 2 &&
                        angle < 3 * Math.PI / 2; });

你可能需要实现AngleBetween，使用矢量的点积非常简单。