ECS - 处理组件，特别是碰撞组件

Question

我正在使用c ++进行游戏并正在实施ECS系统。

1. 我有一个类：EntityFactory，用于在向量中创建和存储实体。实体由组件映射组成。当一个系统在做逻辑时，我应该迭代每个实体，然后迭代它的每个组件，还是应该存储包含对每个组件的引用的向量？

2. 我有一个名为“CollisionComponent”的组件。我对如何使用碰撞系统执行碰撞更新感到有些困惑。作为伪代码，我在想这个：

如果我格式化错误，我很抱歉：

foreach(entity)

   rect collide = getComponent<CollisionComponent>().bounds

   for(loop through every other entity with collision component)

       if(rect.intersects(otherEntity)
          //do collide logic

我觉得这是完成这项任务的低效方法。

感谢您的帮助！