Question

我正在使用PyBox2D（平台是Windows 10）的Python项目。据我了解，PyBox2D是Box2D的Python包装器，它是用C ++编写的，这似乎引起了我以前从未遇到过的问题。模拟通常运行得相当缓慢，但我最近发现，在将计算机从睡眠状态唤醒后约80秒，程序运行显着更快。然后，由于没有明显的原因，该程序减慢到通常的速度。无论是在计算机进入睡眠状态之前还是之后启动程序，都会发生加速。

我已经做了一些初步的基准测试，指出Box2D是个问题，但我不知道从哪里开始。首先，我检查了任务管理器。当程序运行缓慢时，Python正在使用大约8％的CPU。当程序快速运行时，它一致地使用25％（即完整核心）。然后，我通过cProfile运行它，看看哪些功能正在减慢速度。

以下是程序正常/缓慢运行时5个最耗时功能的统计数据：

   ncalls  tottime  percall  cumtime  percall filename:lineno(function)
      900   69.894    0.078   69.894    0.078 {built-in method b2World_Step}
   180000    4.644    0.000    8.252    0.000 layer.py:61(__Activate)
   601088    3.636    0.000    3.636    0.000 {method 'normal' of 'mtrand.RandomState' objects}
  1980000    3.278    0.000    4.366    0.000 functions.py:3(Sigmoid)
    90000    2.921    0.000    6.439    0.000 outputLayer.py:13(Activate)

以下是程序快速运行时的统计信息。

   ncalls  tottime  percall  cumtime  percall filename:lineno(function)
      900    7.127    0.008    7.127    0.008 {built-in method b2World_Step}
   180000    4.429    0.000    7.914    0.000 layer.py:61(__Activate)
   601072    3.778    0.000    3.778    0.000 {method 'normal' of     'mtrand.RandomState' objects}
  1980000    3.191    0.000    4.205    0.000 functions.py:3(Sigmoid)
    90000    2.861    0.000    6.265    0.000 outputLayer.py:13(Activate)

显然，Box2D的World_Step方法存在问题，但由于它是一个包装C ++代码的库，我无法弄清楚接下来要做什么。如果它应该是慢的，那我就没事了，但是通过唤醒计算机修复了某些错误，我想知道如何复制它而不实际让计算机进入睡眠状态。

以下是相关的代码：

simulator.py

from framework import (Framework, main)
from Box2D import *

class Simulator(Framework):
    name = "Simulator"
    experimentCount = 0

    def __init__(self, showGraphics = True):
        self.showGraphics = showGraphics
        if(showGraphics):
            super(Simulator, self).__init__()
        else:
            self.world = b2World(gravity=(0, -10), doSleep=True)
            self.stepCount = 0

    def Step(self, settings):
        if(self.showGraphics):
            super(Simulator, self).Step(settings)
        else:
            self.stepCount += 1
            self.world.Step(1 / settings.hz, settings.velocityIterations, settings.positionIterations)
            self.world.ClearForces()

if __name__ == "__main__":
    main(Simulator)

main.py

from simulator import Simulator
import framework
import physicsSettings
from learningSettings import learningSettings
import cProfile

def test():
    simulator = Simulator(False)
    while(True):
        simulator.Step(physicsSettings.fwSettings)

if(learningSettings.useGraphics):
    framework.main(Simulator)
else:
    cProfile.runctx('test()', globals(), locals(), 'profileResults1.pstats')

如何调试从睡眠状态唤醒计算机后加速的程序？

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