Question

构建代码时，我的Raspberry上的C ++代码出现了一些问题。代码包括从传感器获取和发送Arduino数据。

因此我认为问题不能来自Arduino，因为Arduino的代码使用的是Python程序，但由于某些原因我需要使用C ++我想知道如何解决我的问题我有点紧迫因为这是一个大学项目所以是时间。

所以这是我的代码：

#include "SerialPort.h" //My library

SerialPort::SerialPort() //Constructor
{
    this->numCon = open("/dev/ttyACM0", O_RDWR| O_NOCTTY ); //ttyACM0 arduino port

    this->connected = false;

    struct termios tty;
    struct termios tty_old;
    memset (&tty, 0, sizeof tty);

    /* Error Handling */
    if ( tcgetattr ( this->numCon, &tty ) != 0 ) {
        std::cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << std::endl;
        return;
    }

    /* Save old tty parameters */
    tty_old = tty;

    /* Set Baud Rate */
    cfsetospeed (&tty, (speed_t)B9600);
    cfsetispeed (&tty, (speed_t)B9600);

    /* Setting other Port Stuff */
    tty.c_cflag     &=  ~PARENB;            // Make 8n1
    tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
    tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
    tty.c_cflag     |=  CS8;

    tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;           // no flow control
    tty.c_cc[VMIN]   =  1;                  // read doesn't block
    tty.c_cc[VTIME]  =  5;                  // 0.5 seconds read timeout
    tty.c_cflag     |=  CREAD | CLOCAL;     // turn on READ & ignore ctrl lines

    /* Make raw */
    cfmakeraw(&tty);

    /* Flush Port, then applies attributes */
    tcflush(this->numCon, TCIFLUSH );
    if ( tcsetattr (this->numCon, TCSANOW, &tty ) != 0) {
        std::cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << std::endl;
        return;
    }

    this->connected = true;
}

SerialPort::~SerialPort() //Destructor
{
    if (this->connected) {
        this->connected = false;
    }
}  

char* SerialPort::readSerialPort()
{
    int n = 0, spot = 0;
    char buf = '\0';

    /* Whole response*/
    char response[1024];
    memset(response, '\0', sizeof response);

    do {
        n = read(this->numCon, &buf, 1 );
        sprintf( &response[spot], "%c", buf );
        spot += n;
    } while( buf != '\r' && n > 0);

    if (n < 0) {
        std::cout << "Error reading: " << strerror(errno) << std::endl;
    }
    else if (n == 0) {
        std::cout << "Read nothing!" << std::endl;
    }
    else {
        std::cout << "Response: " << response << std::endl;
    }

    return response;
}

void SerialPort::writeSerialPort(unsigned char cmd[])
{
    int n_written = 0, spot = 0;
    do {
        n_written = write(this->numCon, &cmd[spot], 1 );
        spot += n_written;
    } while (cmd[spot-1] != '\r' && n_written > 0);
}  

bool SerialPort::isConnected()
{
    return this->connected;
}

这是库（SerialPort.h）：

#ifndef SERIALPORT_H
#define SERIALPORT_H

#include <stdio.h>      // standard input / output functions
#include <stdlib.h>
#include <string.h>     // string function definitions
#include <unistd.h>     // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h>      // File control definitions
#include <errno.h>      // Error number definitions
#include <termios.h>    // POSIX terminal control definitions
#include <iostream>
class SerialPort
{
    private:
       int numCon;
       bool connected;

    public:
        SerialPort();
        ~SerialPort();

        char* readSerialPort();
        void writeSerialPort(unsigned char cmd[]);
        bool isConnected();
};

#endif // SERIALPORT_H

错误：

pi@Lux:~/PROJET $ g++  SerialPort.cpp -o SerialPort.out
SerialPort.cpp: In member function ‘char* SerialPort::readSerialPort()’:
SerialPort.cpp:63:7: warning: address of local variable ‘response’ returned 
[-Wreturn-local-addr]
  char response[1024];
        ^~~~~~~~
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6/../../../arm-linux-gnueabihf/crt1.o : Dans 
la fonction « _start » :
(.text+0x34) : référence indéfinie vers « main »
collect2: error: ld returned 1 exit status
pi@Lux:~/PROJET $ ./SerialPort.cpp
./SerialPort.cpp: ligne 2: $'\r' : commande introuvable
./SerialPort.cpp: ligne 3: erreur de syntaxe près du symbole inattendu « $'\r' »
'/SerialPort.cpp: ligne 3: `SerialPort::SerialPort()

Answer 1

让我们采取第一个错误，这不是一个真正的错误，而是“只是”警告你做了一件坏事：

SerialPort.cpp: In member function ‘char* SerialPort::readSerialPort()’:
SerialPort.cpp:63:7: warning: address of local variable ‘response’ returned

在SerialPort::readSerialPort函数中，变量response是局部变量。它的生命周期和范围是函数调用的范围。当函数结束时，变量的生命周期也会结束。在某种程度上，它将不复存在。返回指向此变量的指针将立即使指针无效。

如果要将读取的数据视为字符串，请使用字符串数据类型。与标准C ++中的std::string和Arduino中的String一样。

第二个错误是因为您的代码没有main函数。全局main函数是所有标准C ++程序的入口点。

构建代码时出错

1 个答案: