获取REST服务的swagger文档

Question

获取SOAP服务的WSDL的标准方法是http://server/xxx?wsdl（?wsdl附加到服务uri）。

是否有类似的标准化机制来提供REST服务的swagger规范？或者我是否必须使用API​​管理服务？使用?swagger对我来说没有意义......