新手到ROS和网络。需要一些帮助来了解我应该采取的最佳方法。我正在尝试将ROS消息从ROS PC发送到另一台非ROS PC。我研究过一些方法可以做到。
方法1可能是不可能的，因为要求我们必须在非ROS PC中重用WCF接口。
方法2：我想获得一些关于ROS中的工具/包/库的帮助和见解，可以帮助解决这个问题。有没有人有任何模板或可以指向我的指南/网站寻求帮助？
我也很困惑为什么TCP会通过UDP推广，或者至少我有这种印象。
方法3：这看起来有点容易（初看起来）但是我已经知道通过websocket进行通信并不是那么受WCF支持（不确定我是否使用了正确的词）。我是对的吗？
感谢您回答我的问题
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ROS主题的作用是将一系列数据类型（ROS消息）包装到缓冲区中，并使用TCP或UDP协议通过网络传输。
每个节点都在ROS网络上的5位端口上发布其数据。我认为你可以使用普通的套接字编程方法监听该端口并反序列化（我从未检查过，但我认为反序列化方法是在genmsg包中确定的）基于ROS消息，我认为你可以从中获取数据ROS系统。
答案 1 :(得分：0)
也许 rosserial 会胜任。 rosserial 是用于包装标准ROS序列化消息并在字符设备（例如串行端口或网络套接字）上多路复用多个主题和服务的协议。
视频：https://youtu.be/JEwhXWKXlI0
Wiki.ros：http://wiki.ros.org/rosserial