我有ubuntu 16.04.4 LTS xenial，我想安装ceres，但不是作为静态库。我想将它安装为共享库。 我通过此链接跟踪说明：http://ceres-solver.org/installation.html，但是当我添加以下命令时 sudo add-apt-repository ppa：bzindovic / suitesparse-bugfix-1319687 sudo apt-get update 更新后它显示我： ... 错误：15 http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu xenial / main amd64包 404未找到 ... W：存储库＆＃39; http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu xenial Release＆＃39;没有发布文件。 N：来自此类存储库的数据无法进行身份验证，因此使用起来可能很危险。 ... E：某些索引文件无法下载。它们被忽略了，或者使用了旧的。
我已经64位，我可以做什么来安装suitesparse（ceres）作为共享库。 我不想重新安装ubuntu到更新的最新版本......
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似乎提到的有关ceres-solver的安装和设置的文档有些陈旧。以下足以添加所需的libsuitesparse-dev库。
sudo apt install libsuitesparse-dev
无需使用错误修正添加存储库。
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我认为PPA适用于Ubuntu 14.04（Trusty Tahr），最近一次更新是在250周前进行的，因此对您不起作用，因此您必须提供安装套件稀疏的源代码，您在提供的链接中提到了{ {3}}。
至少在Ubuntu 14.04之前，不能使用官方软件包存储库中的SuiteSparse软件包（从SuiteSparse v3.4.0构建）将Ceres作为共享库进行构建。因此，如果您想使用SuiteSparse将Ceres作为共享库构建，您必须执行SuiteSparse的源代码安装或使用外部PPA（请参见此处的错误报告）。建议您使用最新版本的SuiteSparse（在撰写本文时为4.2.1）。
从http://ceres-solver.org/installation.html下载源，然后执行：
cd your_download_dir/SuiteSparse-X.X.X/SuiteSparse/
现在，如果您要安装库，演示并包括标题，则：
make
或仅编译库，请执行以下操作：
make library
或按照README.txt here
中的说明实施任何适合您的方法