MATLAB的lsim是输出导数还是状态向量？

Question

我正在尝试模拟一个2体质量弹簧阻尼器。我已经建立了一个我非常自信的状态空间模型，并在一个自由度上设置了基础位移和速度的输入。获得输出后，我预计输出向量将只是每个时间步的状态向量。然而，当绘制对应于垂直方向（输入方向）上的每个质量的位移的输出向量时，它看起来更像是速度（在输入的极值处为0）。情节如下所示：

当我整合前2个图时，我得到了以下内容：

现在，我显然可以接受输出，并假设我的理解是正确的。但是，我想确定。来自documentation page：

  

lsim（___）也返回用于模拟的时间向量t和   状态轨迹x（仅适用于状态空间模型）

我只是希望找出我是否正确，因为输出矩阵列对应于状态导数的历史，然后才会根据不良假设进行分析。

Answer 1

我明白了。我的B矩阵期望[衍生，状态，...]，但我的顺序相反。