Pythonic方法使子目录可用于我的项目中的其他子目录

Question

如何构建python项目中的子目录，并将其中的代码提供给同一项目中的其他子目录？

我发现困难的例子：

root/
+--- __init__.py
+--- foo/
     +--- __init__.py
     +--- foo.py
     +--- test/
          +--- foo_test.py

我尝试使用相对导入（as suggested in this SO answer）

在foo_test.py：

#!/usr/bin/python

from ... import foo

尝试从命令行运行：

$ chmod +x ./foo_test.py
$ ./foo_test.py

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "./foo_test.py", line 3, in <module>
    from ... import foo
ValueError: Attempted relative import in non-package

问题：

foo和foo_test旁边的其他子目录可以使foo可用的pythonic方法是什么？