如何从客户端js指定参数id

Question

让我说我有

app.get("/msg/:id", (req, res) => {
    const plan = db.find(c => c.id === parseInt(req.params.id));
    res.send(plan);
});

当我点击按钮时，如何从客户端javascript获取/指定我想要返回的ID，

谢谢