Question

参考原始项目，因为它更容易解释。

我正在尝试编译这个项目： https://github.com/jbohg/render_kinect

我收到错误

/home/sarkar/libs/render_kinect/src/kinectSimulator.cpp:57:43: fatal 
error: render_kinect/kinectSimulator.h: No such file or directory
#include <render_kinect/kinectSimulator.h>
                                       ^

当包含目录中显示kinectSimulator.h时。并且

include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

出现在cmake。

我将#include <render_kinect/kinectSimulator.h>更改为#include "render_kinect/kinectSimulator.h"。
在cmake中添加include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/renderer_kinect)，然后在源

#include "kinectSimulator.h"

似乎没什么用。看起来include_directories功能根本没有影响。虽然路径显示在

中

get_property(inc_dirs DIRECTORY PROPERTY INCLUDE_DIRECTORIES) 
message("inc_dirs = ${inc_dirs}")

给出

inc_dirs = /home/sarkar/libs/render_kinect/include;other/include/paths

为什么这仍然不起作用？

修改 make verbose不显示-I选项。

make VERBOSE=1
/usr/bin/c++  <options>  -o CMakeFiles/RenderKinect.dir/src/kinectSimulator.o -c 
/home/sarkar/libs/render_kinect/src/kinectSimulator.cpp
/home/sarkar/libs/render_kinect/src/kinectSimulator.cpp:57:43: fatal 
error: render_kinect/kinectSimulator.h: No such file or directory

是否完全忽略了INCLUDE_DIRECTORIES属性？

include_directories不包含目录

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