Docker Swarm的自定义编排策略

Question

我希望将Docker的swarm模式用作分布式容器编排解决方案，但使用自定义编排策略/算法。使用官方命名法，我想要修改的是scheduler。这可能吗？ Docker是否提供任何类型的钩子/插件系统来定义您自己的算法？

注意：我发现this question in SO询问有关旧Docker Swarm（独立版）的相同问题，但提供的唯一链接不适用于新的Docker群模式。