模型视图投影 - 如何在世界中移动对象

Question

我有一个里面有立方体的3D世界。我知道立方体的顶点被定义为关于立方体＆＃34;质心＆＃34;的坐标。

我想把立方体放在远离我的位置，向右和向上，所以我想将立方体放在（1,1,1）处。我没有任何相机＆＃39;目前的代码假定我的观看位置是（0,0,0）。

我需要翻译什么才能将多维数据集移动到新位置？

我对View和Model矩阵感到困惑。我认为View是摄像机视图/位置，而Model是3D世界中顶点的位置。

下面我的代码按照我对x和y位置的预期工作，但是z是负向进入屏幕（更远）并且正向屏幕移动/移出屏幕。我希望z在距离视点较远的地方是正面的。

我做错了什么？

  glm::mat4 Projection = glm::perspective( 45.0f, g_AspectRatio, 0.1f, 100.0f );

  glm::mat4 View = glm::mat4(1.0);

  glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0);

  // Move the object within the 3D space
  Model = glm::translate( Model, glm::vec3( m_X, m_Y, m_Z ) );

  glm::mat4 MVP;
  MVP = Projection * View * Model;

MVP被传递到transform制服。

我的着色器：

char *vs3DShader  = 

"#version 140\n"

"#extension GL_ARB_explicit_attrib_location : enable\n"

"layout (location = 0) in vec3 Position;"
"layout (location = 1) in vec4 color;"
"layout (location = 2) in vec3 normal;"

"out vec4 frag_color;"

"uniform mat4 transform;"

"void main()"
"{"
"  gl_Position = transform * vec4( Position.x, Position.y, Position.z, 1.0 );"

"  // Pass vertex color to fragment shader.. \n"
"  frag_color = color;"
"}"

;

Answer 1

  

下面我的代码按照我对x和y位置的预期工作，但是z是负向进入屏幕（更远）并且正向屏幕移动/移出屏幕。我希望z在距离视点较远的地方是正面的。

您可以通过设置一个镜像Z轴来实现这一目的：

glm::mat4 View = glm::scale(glm::mat4(1.0), glm::vec3(1.0f, 1.0f, -1.0f));

视图矩阵从世界空间转换到视图空间。您的视图矩阵是单位矩阵：

glm::mat4 View = glm::mat4(1.0);

这意味着世界空间与视图空间相等。请注意，通常视图矩阵由glm::lookAt设置。

Z轴是X轴和Y轴的交叉积。这意味着，如果X轴指向左侧，Y轴指向上方，则在right handed system中，则Z轴指向视口外。
见Understanding OpenGL’s Matrices

我上面描述的坐标通常是right handed system中的视图坐标，因为glm::glm::perspective设置了右手投影矩阵，它将这个坐标转换为剪辑sapce，就像z轴一样被倒置并成为深度。