使用注释在Matplotlib中的图例下方放置一个文本框

Question

我希望使用annotate（）在Matplotlib图中显示一些文本，在图例框下方对齐。我已经检查了How to place a text box directly below legend in matplotlib?中提出的解决方案，并且可以根据我的情况进行调整，但是添加额外的轴等对我的情况来说似乎有些过分。我只想放置一个注释，其右上角是图例框右下角下方20像素。 我还希望保存该剧情的PDF文件。

这是我的代码。

server

首次显示绘图时，它看起来正确，信息文本正确位于图例下方。此外，保存的png文件显示正确。但是，pdf输出中缺少该文本。

我不确定我的理解是否存在差距，或者是否有问题。有人可以解释为什么pdf输出不正确吗？

png输出

pdf输出

（matplotlib = 2.2，python = 2.7.13，Windows 7）