在ARSCNView（Swift）中获取CGPoint的世界坐标

Question

问题

我想通过以下功能将点击手势处理的点的世界坐标返回给我。我已经正确地实现了它（使用一些在线资源）来处理帧的中心点，但是我无法在屏幕上移动这一点。

尝试

这是getScreenCoordinates的完全注释和工作代码，它返回一个元组，其中包含（0）屏幕坐标的方向向量和（1）屏幕坐标的位置向量。问题是通过screenCoord参数传递了除中心之外的其他点的工作。

private func getScreenCoordinates(screenCoord:CGPoint) -> (SCNVector3, SCNVector3) { // (direction, position)
      if let frame = self.canvasView.session.currentFrame {
            let mat = SCNMatrix4(frame.camera.transform) // 4x4 transform matrix describing camera in world space
            let direction = SCNVector3(-1 * mat.m31, -1 * mat.m32, -1 * mat.m33) // orientation of camera in world space
            let position = SCNVector3(mat.m41, mat.m42, mat.m43) // location of camera in world space

            return (dir, position)
      }
      return (SCNVector3(0, 0, -1), SCNVector3(0, 0, -0.2))
}

期望的解决方案

提供修改后的getScreenCoordinates函数，该函数返回相同的数据类型，除了获取相机框架中心点的世界坐标外，它获取screenCoord的世界坐标。

Answer 1

也许代码可以帮助您。

// Get transform using ARCamera
func getCameraTransform(for camera: ARCamer) -> MDLTransform {
  return MDLTransform(transform: camera.transform)
}

// Intercept touch and place object 
override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
  guard let touch = touches.first else { return }
  guard touch.tapCount == 1 else { return }

  guard let camera = sceneView.session.currentFrame?.camera else { return }
  let transform = getCameraTranform(for: camera)
  let boxGeometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
  let cube = SCNNode(geometry: boxGeometry)
  let position = SCNVector3(
   transform.translation.x,
   transform.translation.y,
   transform.translation.z,
  )
  cube.position = position
  sceneView.scene.rootNode.addChildNode(cube)
}

要了解更多详细信息，请参阅这篇帖子https://arvindravi.com/arkit-a-noobs-guide-part-three/