Python - 互补齿轮形状

Question

我试图找到互补的旋转＆＃34;齿轮＆＃34;形状到任何输入多边形形状。例如，该多边形旋转，使得互补齿轮变得明显。两种形状都能够无干扰地旋转。

我在定义第二个多边形时遇到了问题，第二个多边形是白色内部区域的边缘。我能想到的一种方法是＆＃34;采样＆＃34;沿其圆周的输入形状，并像之前一样旋转以生成pointcloud。可以使用凹壳算法（Alpha形状）来获得边缘。

虽然这样可行，但我觉得必须有一个更优雅的解决方案来解决这个问题。

由于

多边形及其旋转图像

采样多边形和生成的pointcloud

关闭边缘

Answer 1

我明白了。解决方案是跟踪每个边的所有顶点和特殊点。然后，可以通过对所有获得的曲线进行交叉来提取内齿轮形状。

边缘上的接触点是该边缘上最接近齿轮瞬时旋转中心的点，这是两个基圆接触的点。

我正在整形地使用十字路口。

我尝试上传gif但是没有用，所以这里有一个链接：

https://photos.app.goo.gl/nuYUv03ZWTYpFJrq2

Answer 2

谢谢你们，我解决了。解决方案是跟踪每个边缘上的每个顶点和接触点。接触点是最靠近瞬时旋转中心的那条边点，这是两个基圆接触的点。

然后我用形状来找到所有获得的形状的交集，它代表内齿轮。

我尝试上传一个gif，但这不起作用，所以在这里它是：

https://photos.app.goo.gl/nuYUv03ZWTYpFJrq2