Question

使用ESP-IDF（ESP32 SDK）的ESP32应用程序与同一SPI总线上的两个SPI从站（ILI9341 TFT驱动程序，NRF24L01 + RF收发器）进行通信。总的来说，它很棒。但是，从RF收发器接收的一些数据被截断，即只有前几个字节是正确的，其余的都是垃圾。

问题或多或少是可重现的，只有在接收截断数据之前与其他从设备（TFT驱动程序）进行SPI通信时才会出现问题。

有问题的SPI事务是一个全双工事务，它在接收10个字节时发送一个命令字节和10个哑字节。它使用VSPI总线和DMA通道1.如果出现问题，只有前几个字节正确，而最后2到6个字节无效（0或虚拟字节的值）。

我挖掘了SDK代码（spi_master.c），添加了调试代码并在DMA的lldesc_t结构中观察到了一个令人惊讶的值：

在交易开始时，它会使用length = 0x0c和size = 0x0c进行初始化。 0x0c是12个字节，即10个字节四舍五入到下一个字。

在交易结束时，值为length = 0x07和size = 0x0c（长度可能略有不同）。因此，事务只读取7个字节，然后以某种方式终止。或者说DMA操作终止。

您是否同意数据表明提前终止？
提前终止的原因是什么？
是否有一些寄存器可以指示原因问题？

代码很简单：

uint8_t* buffer = heap_caps_malloc(32, MALLOC_CAP_DMA);

...

memset(buffer, CMD_NOP, len);
spi_transaction_t trx;
memset(&trx, 0, sizeof(spi_transaction_t));
trx.cmd = 0x61;
trx.tx_buffer = buffer;
trx.length = 8 * 10;
trx.rx_buffer = buffer;
trx.rxlength = 8 * 10;

esp_err_t ret = spi_device_transmit(spi_device, &trx);

Answer 1

似乎以下警告 - 在SPI Slave driver documentation中找到 - 也适用于从主站接收数据的SPI主站：]

警告：由于ESP32的设计特点，如果量主机发送的字节数或传输队列的长度从驱动程序（以字节为单位）不大于8和可分为四个，SPI硬件可能无法写入最后一个七个字节到接收缓冲区。

我现在已经将发送方改为发送至少12个字节和4的倍数，问题就消失了。

如果你认为它只是因为运气而且我的假设是错误的，那就现在让我吧。

SPI交易提前终止 - ESP-IDF

1 个答案: