嵌入式c - 程序崩溃时如何释放已分配的内存

Question

我正在嵌入式处理器上编写一个简单的裸机应用程序。作为此应用程序的一部分，它必须使用malloc在堆上分配大约256kB的内存。注意：最初这是在main中静态分配但在某个大小限制时我们不得不转向动态分配（gcc暂时失败）。

问题是 - 当程序第一次运行时，一切正常。但是，如果处理器在执行期间重置，则pc返回到开始但程序存储器仍然具有上次执行时的堆。所以下次程序运行malloc失败时（因为前一次运行的malloc的分配表仍然存在，并认为已经分配了可用的堆空间）。

所以问题是 - 我每次运行时如何确保在main的开头清除malloc的表？有没有办法可以使用堆的位置来清空一些内存（使表空白）或者访问malloc先前返回的指针列表，以便我可以释放它们？

Answer 1

应该在pre主init代码中设置堆。在裸机系统中，没有系统调用来为程序分配堆内存。您可能会尝试让调试器从第一个加载的指令开始而不是main，并查看它在何处设置堆。听起来您的系统需要在重置时重新加载程序以初始化堆。你用的是什么系统？

Answer 2

这里有一个主题就是这个问题：

https://forums.xilinx.com/t5/Welcome-Join/Microblaze-no-OS-heap-not-clean-after-reset/td-p/760996

不幸的是没有答案，但你不是第一个打到这个。我认为你必须从调试器中加载一步，看看init代码设置堆指针的位置。

Answer 3

你到底在做什么？

• 在CPU重置时，您无法依赖任何，您需要在MCU中初始化所有，包括堆栈和RAM设置。这对于每个编写过的微控制器程序都是如此，特别是裸机程序。如果由于某种原因您正在使用堆，则需要在使用前将内存清零。

• 在裸机嵌入式系统上使用malloc根本没有意义。如果之前有静态.data / .bss变量，则会有一个静态堆段。堆没有解决问题，它只是隐藏在地毯下的问题。

  这里最重要的是：要么你有足够的记忆来覆盖最坏的情况，要么就是你没有。期。 See this。或者，如果您正在编写一个允许失败并且意外错误的程序，您可以忽略它。