将连续相邻的黑色像素与OpenCV组合在一起

Question

我需要将有限状态机的草图，特别是序列识别器，转换为VHDL / Verilog代码。

第一步是识别图像中的独立对象，圆圈，箭头，角色。

幸运的是，我可以假设这些物体相隔几个像素，我希望能够将连续的黑色像素（将图像从彩色转换为黑白）转换为单个物体，这样我就能绘制一个边界它们周围的盒子让我以后可以看到哪些物体在什么物体内。

我的问题是如何在OpenCV中执行此操作，是否有一种更简单的方法，而不仅仅是逐像素扫描图像并将黑色像素分组？

所以我非常想结束这个或类似的东西：