OpenCV + Realsense：Visual Studio Link 2019错误

Question

我无法将OpenCV与英特尔Realsense Viewer source code.

集成

注意： 我目前正在使用Windows 10。

我正在使用视觉工作室2017. msvc 14.12

opencv版本是3.4.1（windows pack），它是为您预先构建的版本。

我构建并安装了intel realsense sdk from github。这很成功。我还使用OpenCV examples构建并成功安装了openCV I downloaded。

当我尝试将OpenCV与realsense viewer project

相关联时出现问题

我尝试将openCV与Intel Realsense Viewer链接的步骤：

1. 在visual studio中打开intel realsense sdk解决方案（即名为librealsense2的.sln）

2. 转到visual studio内“解决方案资源管理器”面板中的realsense-vewier项目

3. 右键点击项目'realsense-viewer'，然后选择属性

4. 确保上面的2个下拉框中包含“x64”和“所有配置”

5. 转到C / C ++ - ＆gt;常规选项（从左侧白框中）然后转到“其他包含目录”

6. 在目录中添加％OpenCVDownloadRoot％/ build / include和％OpenCVDownloadRoot％/ build / include / opencv（这是示例OpenCV项目的配置

现在，openCV中的一些函数没有在'realsense-viewer'项目中正确链接（这很奇怪，因为SDK中的OpenCV项目中的工作，即使属性是相同的。错误如下：

然后我按照一些额外的步骤来看看我是否可以让它发挥作用。

1. 在属性对话框（我们刚刚进入）中，而不是选择C / C ++，选择'链接器'

2. 在“其他库目录”选项中，添加％OpenCVDownloadRoot％/ build / x64 / vc15 / lib

在“链接器”属性中，搜索输入（链接器 - ＆gt;输入）

3. 在“附加依赖项”选项中添加“opencv_world341d.lib”。

现在我们得到一个完全不同的错误：

现在没有识别现实库。除上述情况外，未修改其他任何属性。我可以确认步骤10会导致所有这些错误。即使我在执行所有步骤后反转步骤10的操作，上述错误仍然存​​在 - ＆gt;这必须是一个视觉工作室的错误。

有关如何在Visual Studio 2017中使用OpenCV 3.4.1 + realsense-viewer（来自SDK）的任何帮助或提示？

编辑：我已经读过： What is an undefined reference/unresolved external symbol error and how do I fix it?

但是我已经正确地链接了glfw和所有其他需要链接的东西，以便错误消息消失。我相信这个问题可能是英特尔的错误，或者是一个需要解决方法的错误

Answer 1

在公园散步后找到解决方案（假设您使用的是Windows 10，2017年的Visual Studio项目）：

进入您当地的librealsense项目文件夹

转到C:\Users\yourName\to\your\local\realsense\folder\librealsense\tools\CMakeLists.txt

将其添加到文件末尾：

  

find_package（OpenCV REQUIRED）

     

列表（APPEND DEPENDENCIES realsense2 $ {OpenCV_LIBS}）

这样整个文件都是这样的：

  

最低要求的cmake版本：3.1.0 cmake_minimum_required（VERSION 3.1.0）

     

项目（RealsenseTools）

     

在构建输出集中保存命令行编译命令（CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS 1）

     

在构建期间查看makefile命令

     

设置（CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE开启）

     

此参数用于在构建

时禁用图形示例      

保存到磁盘的目标。选项（BUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES“构建图形示例。”ON）

     

include（CheckCXXCompilerFlag）CHECK_CXX_COMPILER_FLAG（“ - std = c ++ 11”   COMPILER_SUPPORTS_CXX11）CHECK_CXX_COMPILER_FLAG（“ - std = c ++ 0x”   COMPILER_SUPPORTS_CXX0X）if（COMPILER_SUPPORTS_CXX11）       set（CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -std = c ++ 11”）elseif（COMPILER_SUPPORTS_CXX0X）       set（CMAKE_CXX_FLAGS“$ {CMAKE_CXX_FLAGS} -std = c ++ 0x”）endif（）

     

如果（BUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES）       find_package（OpenGL的）       if（NOT OPENGL_FOUND）           消息（FATAL_ERROR“\ n \ n缺少OpenGL包！\ n \ n”）       ENDIF（）

set(DEPENDENCIES realsense2 ${OPENGL_LIBRARIES})

if(WIN32)
    list(APPEND DEPENDENCIES glfw3)
else()
    # Find glfw header
    find_path(GLFW_INCLUDE_DIR NAMES GLFW/glfw3.h
        PATHS /usr/X11R6/include
              /usr/include/X11
              /opt/graphics/OpenGL/include
              /opt/graphics/OpenGL/contrib/libglfw
              /usr/local/include
              /usr/include/GL
              /usr/include
    )
    # Find glfw library
    find_library(GLFW_LIBRARIES NAMES glfw glfw3
            PATHS /usr/lib64
                  /usr/lib
                  /usr/lib/${CMAKE_LIBRARY_ARCHITECTURE}
                  /usr/local/lib64
                  /usr/local/lib
                  /usr/local/lib/${CMAKE_LIBRARY_ARCHITECTURE}
                  /usr/X11R6/lib
    )
    if(APPLE)
        find_library(COCOA_LIBRARY Cocoa)
        find_library(IOKIT_LIBRARY IOKit)
        find_library(COREVIDEO_LIBRARY CoreVideo)
        LIST(APPEND DEPENDENCIES ${COCOA_LIBRARY} ${IOKIT_LIBRARY} ${COREVIDEO_LIBRARY})
    endif()
    list(APPEND DEPENDENCIES m ${GLFW_LIBRARIES} ${LIBUSB1_LIBRARIES})
    include_directories(${GLFW_INCLUDE_DIR})
endif() else()
set(DEPENDENCIES realsense2)
if(NOT WIN32)
    list(APPEND DEPENDENCIES m ${LIBUSB1_LIBRARIES})
endif() endif()

     

允许此项目访问opencv find_package（OpenCV REQUIRED）

     

find_package（OpenCV REQUIRED）   set（DEPENDENCIES realsense2 $ {OpenCV_LIBS}）

     

add_subdirectory（terminal）add_subdirectory（fw-logger）   add_subdirectory（enumerate-devices）add_subdirectory（realsense-viewer）   add_subdirectory（data-collect）add_subdirectory（深度质量）   add_subdirectory（rosbag-检查员）

然后使用cmake gui重建项目