有没有办法收到HTML画布数据？

Question

我有一个画布（例如，地图）。现在我想从画布中获取一个对象（例如：获取其颜色，获取对象内的文本）。我知道我可以从画布中获取像素，但我想知道是否有办法以其他方式获取画布信息（JavaScript或外部库）。