是否有任何库来模拟android中的传感器？

Question

我在android中制作了一些应用程序，我想使用传感器。但是当我使用Sensor类时，它说我没有任何类。我的Android版本是6.0和API级别23，但它说我没有ROTATION_VECTOR传感器。所以我想知道Ketai图书馆有没有像这样的图书馆？但我需要一些我可以在android studio中使用的东西。有谁知道任何可以帮助我的事情？

P.S。我使用真正的Android设备，而不是模拟器。