从多边形障碍物

Question

假设我有一个大的地图（比如20000x20000）由大量（20000）三角形障碍物（带整数坐标）定义，可能会重叠。

示例地图：

是否存在生成布尔网格20000x20000的快速方法，其中单元格（i，j）如果位于可用空间中则为0，如果（大部分）位于三角形内，则为1？

Answer 1

最简单的方法 - 利用任何图形库的设施 - 使用8位（对于8位布尔类型）位图，将这些三角形以白色绘制到黑色背景上。因此，位图存储器将在所需位置包含0 / 0xFF值。

您也可以使用自己的三角形栅格化例程来填充布尔矩阵。

似乎反向方法 - 检查每个点是否属于某个三角形 - 即使对于三角形的空间数据结构也应该更慢