Question

我有3个Arduino传感器节点连接到运行Python的PC，XBee Series 1无线电作为无线通信的工具。波特率设置为9600，并且所有地址（ATDL，ATDH，ATMY）都设置正确，因为所有Arduino传感器节点都能够正确地将数据发送到连接到我在Python上运行的PC的XBee协调器。连接到相应Arduinos的Xbee无线电（有2个Arduino Unos和1个Arduino Nano）被配置为终端设备。

我最近发现了一个问题，即Arduino上的任何更改在到达PC时会滞后5秒，并写入CSV文件。例如，我正在读取其中一个Arduinos上的引脚状态，并在通过XBee将其传输到我的计算机后将其写入CSV文件。但是，我意识到当我在08:30:30（HH：MM：SS）实现状态更改时，更改仅在08:30:35（HH：MM：SS）的CSV文件中反映出来。

请问为什么会这样，我该如何解决？我分别为Arduino和Python提供了以下代码。

Arduino（这些代码在3个Arduino节点上大致相同）：

import threading
import time
import serial
import csv

# Arduino; Arduino is now replaced by XBee modules
arduino = serial.Serial('COM18', 9600, timeout=1)  # Open serial port.

def acquire_data():
    while True:
        try:
            data_in = arduino.readline()  # read serial data from Arduino
        except:
            pass

        data_stripped = data_in.strip()  # Removes spaces and \n

        for data_stripped in arduino:
            if data_stripped.startswith('b') and data_stripped.count(
                    ',') == 3:  # first char identifies where data is coming from; count commas to double-check incoming string
                field = data_stripped.split(',')  # split data to be put into 'boxes'
                bed_sen = field[0] + ',' + field[1] + ',' + field[2]  # We have 3 data sensor fields
                bed_sen_fill = True  # A flag to show that this if-statement has been completed

            if data_stripped.startswith('t') and data_stripped.count(',') == 3:
                field = data_stripped.split(',')
                table_sen = field[0] + ',' + field[1] + ',' + field[2]
                table_sen_fill = True

            if data_stripped.startswith('d') and data_stripped.count(',') == 3:
                field = data_stripped.split(',')
                door_sen = field[0] + ',' + field[1] + ',' + field[2]
                door_sen_fill = True

            try:
                if bed_sen_fill == True and table_sen_fill == True and door_sen_fill == True:
                    data_combi = bed_sen + ',' + table_sen + ',' + door_sen
                    break
            except:
                pass

        if data_combi:
            datasplit = data_combi.split(",")
            field1 = datasplit[0]
            field2 = datasplit[1]
            field3 = datasplit[2]
            field4 = datasplit[3]
            field5 = datasplit[4]
            field6 = datasplit[5]
            field7 = datasplit[6]
            field8 = datasplit[7]
            field9 = datasplit[8]

        with open('abs_testing.csv', 'ab') as csvfile:  # 'ab' to remove newline char after each print
            writer = csv.writer(csvfile)
            sensor_fields = [field1, field2, field3, field4, field5, field6, field7, field8, field9,
                             time.strftime("%H%M%S")]
            writer.writerow(sensor_fields)

        time.sleep(1)

def counting():
     while True:
         sum = 3 + 2
         sum2 = sum*8
         print sum2
         time.sleep(0.2)

def on_light():
    strin = '1'
    arduino.write(strin.encode())
    print "Confirm ON"

def off_light():
    strin = '0'
    arduino.write(strin.encode())
    print "Confirm OFF"

# now threading1 runs regardless of user input
threading1 = threading.Thread(target = acquire_data)
threading2 = threading.Thread(target = counting)
threading1.daemon = False # May remove later. Unsure at the moment.
threading2.daemon = False # May remove later. Unsure at the moment.
threading1.start()
threading2.start()

while True:
    if raw_input() == 't':
        on_light()
        print "ON"
    if raw_input() == 'r':
        off_light()
        print "OFF"

    time.sleep(1)

的Python：

import my_code

多线程在这里实现了一个愚蠢的操作，找到8 * 5，因为稍后，这将扩展到实时机器学习功能，确定灯应该打开/关闭的时间。 raw_input（）函数证明数据可以被中继回Arduino传感器节点。

非常感谢你的帮助！：）

Answer 1

关于可能改进的一些想法：

在Arduino上将Serial()波特率提高到115200。
在Arduino上将XBee波特率提高到115200（或者使用软件串口将其提高到115200）。
在运行Python的PC上将波特率提高到115200（它绝对可以处理该速率，并且每个设备上的速率都不需要匹配）。
删除或缩小sleep(1)中的acquire_data()。
检查终端设备上的睡眠配置。他们有可能一次睡几秒钟吗？您是否可以将它们配置为路由器以消除可能导致延迟的原因？
更改发送代码以创建单个字符串（请参阅下文），然后发送。然后，您可以轻松地将其首先发送到XBee，然后单独发送到串行输出。如果Serial()接口未被缓冲，则可以将XBee数据包计时（请参阅ATRO设置）并将响应作为多个数据包发送（效率较低）。尝试将ATRO从默认值3增加到20，看看是否有帮助。
现在你每秒发送一次。如果您更频繁地检查I / O并且仅在输入更改时发送了响应（或者自上次传输以来已经过了5秒），该怎么办？

您的每秒发送一次，所以平均而言，您将在I / O更改后发送0.5秒。您可以在Arduino上添加一些时序代码，以打印出组装和发送数据所需的毫秒数（这可能会导致一些延迟）。或者尝试这个替换代码：

char buffer[16];

pirValue = digitalRead(pirPin);
digitalWrite(LEDPirPIN, pinValue);

sprintf(buffer, "d%u,%u,%u,\n",
    digitalRead(IR) == LOW,
    pirValue == HIGH,
    digitalRead(lightLED) == LOW);
xbee.print(buffer);
Serial.print(buffer);

减少Arduino和Python之间的差距

1 个答案: