如何将ARKit SCNNode对象位置SCNVector3转换为纬度和经度？

Question

我正在添加带有文本的SCNNode，我想保存它的位置，以便接下来我可以在地图上显示添加的对象。

我可以使用SCNVector3获取节点位置。请帮助我如何在纬度和经度上转换它。

由于

Answer 1

有很多方法可以做你似乎要问的事情，但是大部分都可能过度使用。

ARKit和地理位置/制图技术（CoreLocation，MapKit）确实在不同的规模上运作。

• ARKit在房间范围内工作 - 也就是说，在一个涉及10-20米以上距离的AR会话中很难做任何有意义的事情，并且精度/误差大约为毫米。

• 根据定义，地理定位在行星范围内运行，根据当地环境因素（蜂窝AGPS和WiFi位置可用性，卫星可见性，无线电噪声，位置 - ），精度/误差范围从一米到几米不等。精炼功能，如iBeacon等。

换句话说，几乎所有可以准确放置在AR会话中的虚拟内容都可能离您很近，以至于它与地理定位位置的距离小于地理定位位置的误差。 （例如，ARKit可能会认为您在一个房间内的位置是稳定的，让您在您面前放置1.5米的虚拟内容。但是当您这样做时，您估计的地理位置在半径5米范围内来回漂移。）

因此，如果您想在世界地图上为您的ARKit内容添加标记，您可能会更容易忽略该距离 - 只需使用CoreLocation中的当前位置作为标记。

如果您的应用仅用于受控环境（零售商店，博物馆等），您可以确保高精度地理定位（例如，通过部署iBeacons），您可以使用该距离做一些有用的事情。将位置从ARKit世界空间转换为纬度/经度非常简单，但是你必须处于这样的情况才能使结果有意义：

1. 对AR会话使用gravityAndHeading世界对齐选项，以便ARKit世界坐标空间的x / z轴与世界罗盘方向对齐。

2. 将相机与AR空间中的物体之间的距离矢量投影为2D（x / z），以相对于用户位置的米为单位获得沿地球表面的东/西和北/南距离。

3. 从CoreLocation获取用户在地理空间中的位置，并添加在步骤2中获得的向量以获取对象在地理空间中的位置。 （CLLocationCoordinate2D不执行米，因此您可能会发现通过MKMapPoint等其他空间进行转换以获得最终结果非常有用。）