哪里可以找到selenium-server，geckodriver和firefox的兼容版本？

Question

我正在使用不同版本的Firefox进行一些测试。

是否有类似的矩阵，我可以找到哪个版本的selenium-server和geckodriver可以使用特定版本的firefox浏览器。

我对Firefox 52及更高版本感兴趣。

总的来说，在文档中有一个良好的组合。不仅适用于Firefox 58。