我有一个包含四个变量的数据集，例如：category，date，var1，value1。数据框如下所示：
date category var1 value1
2000-01-01 A V1 22
2000-01-01 A V2 21
2000-01-01 B V1 31
2000-01-01 C V1 23
2000-01-01 D V2 45
2000-01-02 A V2 35
2000-01-02 B V1 56
2000-01-02 B V2 17
2000-01-02 C V1 27
2000-01-02 D V2 89
现在我需要用以下格式用ggplot2 facet grid / wrap绘制数据：
1）X轴是日期，Y轴是值1
2）带有var1的堆积条形图。
3）按类别划分的2 * 2方面，具体来说，我有4个类别的值。
我编码如下，但错误返回：
g <- ggplot(df, aes(x=date, y=value1, fill=var1))
g + geom_bar(stat="identity") +
+ facet_grid(.~category, nrow=2, ncol=2)
错误：
“一元运算符的无效参数”
如何解决此错误并获得我想要的图表，如上所述？ 另外，在这种情况下facet_grid和facet_wrap有什么区别，我应该使用哪一个？
如果有人可以提供帮助，我感激不尽。